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第90章 机器人的诞生之路（第2页）

“好了，现在动力系统没问题了，咱们可以进行下一步了。”

张宇擦了擦额头的汗水。

在完成了硬件的拼装后，就迎来了至关重要的编程环节。

李峰坐在电脑前，深吸一口气：“咱们先从最基础的运动控制程序开始写起。

我觉得可以用c++语言来编写，它对底层硬件的控制比较灵活。”

“嗯，我同意。

那我们先定义机器人的基本动作函数，比如前进、后退、转弯。”

李明辉说道。

王浩在一旁思考着：“对于前进函数，我们要考虑到速度的控制，设置一个参数来调整它的移动速度。”

于是，李峰开始敲代码：“首先，我们包含必要的头文件，cde，这样我们就能使用输入输出流的功能了。

然后，我们定义一个类来表示机器人。”

cppcssrobot{public:定义前进函数voidoveforward（tspeed）{std::ut＜＜"

机器人以速度"

＜＜speed＜＜"

前进。

"

＜＜std::endl;这里后续还需要添加实际控制硬件让机器人前进的代码}};“看，这就是一个简单的前进函数框架，当然现在还只是能在控制台输出信息，还不能真正让机器人动起来。”

李峰解释道。

“那我们怎么让它和硬件连接起来呢？”

张宇问道。

“这就需要用到一些库函数和硬件接口的知识了。

我们要通过特定的接口函数，将程序中的指令发送给机器人的控制器，然后控制器再控制电机等硬件来实现动作。”

李明辉回答道。

他们继续编写代码，完善机器人的各种动作函数，包括后退、转弯、抬起手臂、放下手臂等。

“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和速度来计算电机的转速差。”

王浩说道，然后在代码中添加：cppvoidturn（tangle，tspeed）{std::ut＜＜"

机器人以速度"

＜＜speed＜＜"

转弯，角度为"

＜＜angle＜＜"

度。